QZ智能自动化抓斗起重机应用于起重运输、冶金、电力、港口码头等各行各业，特别适用于冶金行业加料作业的工况。起重机采用联动控制台加触摸屏和可编程序控制器（PLC）进行手动与自动操作和程序控制。各机构驱动使用变频器，根据工艺要求自动调整输出频率和电压，使各机构运行加速、减速斜率的调节，实现起重机的手动和自动运行平稳控制。手动操作时在起重机控制室内能够控制起重机移料、给料、倒料、堆料等所有动作；自动操作时，在触摸屏上选取所设定的抓料区域并选取所设定的投料地址，起重机在程序控制下，逐点循环自动运行到抓料位置，下降抓斗至抓取位，由倾角传感器控制抓斗的倾斜角度不大于30度，抓取物料，提升到设定高度，自动运行至逐点循环选定的投料位置，开启抓斗投放物料，实现起重机移料、给料、倒料、堆料等所有动作，自动完成投料过程。起重机具有上述程序化操作（自动控制）和手动操作转换开关，起重机在手动控制方式下，采用联动台人工操作控制，控制起重机大车、小车、起升机构的电机变频调速，并手工开启抓斗，实现抓料和投料过程。

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